Wisnu Wardhana, Walid (2007) SISTEM KENDALI JARAK JAUH MOBIL ROBOT MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Pengendalian mobil robot dibuat untuk mengurangi kesulitan dalam pemrograman suatu robot. Untuk mencapai tujuan tersebut, digunakan dua metode, yaitu metode analisis dan rancangan. Untuk metode analisis penulis menggunakan beberapa tahapan penguraian sebagai tahapan analisis yang meliputi analisis masalah, deskripsi umum sistem, analisis kebutuhan sistem, analisis rangkaian perangkat keras, analisis pengguna dan analisis perangkat lunak. Kemudian pada metode rancangan terdapat dua penguraian model perancangan yaitu perancangan secara hardware dan perancangan secara software. Mobil robot dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan penekanan pada tombol keyboard (atas, bawah, kiri, kanan). Pengendalian berikutnya adalah dikendalikan secara otomatis dengan menset waktu pada inputan dalam detik. Dalam hal ini, pengendalian menggunakan personal computer sebagai media kendali mengendalikan mobil robot dapat berjalan baik melalui interfacing .
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika > 2007 |
Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika (S1) |
Depositing User: | Admin Repository |
Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:46 |
Last Modified: | 16 Nov 2016 07:46 |
URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/10358 |
Actions (login required)
View Item |