Anbulagan and Tedjokusumo, Anie and Dharwen, Oey and Heliani Yacob, Licu (2000) Penggunaan Algoritm A* untuk Simulasi Navigasi Robot.
Full text not available from this repository.Abstract
Teknologi robot sekarang ini sedang berkembang pesat, orang berlomba-lomba untuk membuat robot yang hebat, baik dari segi fisik maupun dari segi software. Penulis dalam hal ini sedang membuat software untuk robot, yaitu program simulasi navigasi robot yang akan membuat robot dapat berpikir untuk menentukan arah gerakan yang terbaik. Penulis membuat program simulasi untuk navigasi robot berdasarkan algoritma A* dan membandingkan hasil program yang dibuat dengan 2 algoritma lain,yaitu spanning map dan direct line.Program dengan algoritma A* yang dibuat menghasilkan program dengan kecepatan pencarian yang lebih cepat dari spanning map dan path yang lebih baik dari algoritma direct line.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Collections > Koleksi Perpustakaan Di Indonesia > Perpustakaan Di Indonesia > JKPTBINUS > Research Report > Teknik Informatika > Vol 8 No 4 Desember 2000 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:36 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:36 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/1205 |
Actions (login required)
 |
View Item |
