Lena, Sonty (2009) PERANCANGAN ROBOT BERKAKI MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DIGITAL PIR (PASSIVE INFRA RED) DAN IR (INFRA RED). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Seiring perkembangan teknologi yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robor-robot yang dibuat mempunyai berbagai bentuk seperti robot beroda dan berkaki ysng dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Robot berkaki adalah salah satu aplikasi dari sistem kendali otomatis sederhana dan gerakannya dikendalikan oleh sensor-sensor. Robot yang dirancang menggunakan sensor kompas digital (CMPSO3 Magnetic Compass) untuk navigasi, modul sensor PIR (Passive Infra Red) untuk mendeteksi keberadaan manusia dan sensor infra merah sebagai pemancar dan phototransistor sebagai penerima yang digunakan agar robot dapat menaiki tangga, serta komparator yang berfungsi untuk membandingkan nilai tegangan pada sensor dengan nilai tegangan pada komparator.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2008 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:49 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:49 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/12390 |
Actions (login required)
 |
View Item |
