Akbar Alexander, Stevanus (2010) Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Berkaki Next-116. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah sebuah perhelatan berskala Nasional yang diselenggarakan oleh Direktorat Pendidikan Tinggi setiap tahunnya. Penguasaan teknologi di bidang kontrol dan robotika menjadi tujuan utama diselenggarakannya kontes. Untuk membangun sebuah robot cerdas pemadam api yang handal, perlu mempertimbangkan komponen-komponen yang akan digunakan seperti mikrokontroler, sensor-sensor, aktuator-aktuator dan rangka yang tepat sesuai dengan kondisi arena. Robot NEXT-116 (New Extensibility of Tarantula-116) adalah pengembangan dari robot penulis yang terdahulu (Tarantula-116), desain mekanik baru dirancang untuk dapat melakukan navigasi dengan baik, mampu mengatasi rintangan yang sudah ditetapkan dan mampu mencari dan memadamkan sebuah api lilin yang diletakkan pada salah satu dari tiga ruangan dengan menggunakan air. Untuk melakukan itu Mikrokontroler harus mampu mengeksekusi instruksi dengan cepat untuk mengimbangi gerak robot. NEXT-116 menggunakan mikrokontroler SCENIX SX48BD. Sensor ultrasonik PING)))TM ,Photoreflector dan Limit Switch digunakan untuk melakukan navigasi di lorong dan ruangan. Pendeteksian keberadaan api dalam suatu ruangan menggunakan sensor UVtron���®R2868 yang akan menangkap pancaran ultraviolet dari api lilin, sedangkan untuk mendapatkan letak titik api lilin digunakan phototransistor. Dengan kombinasi komponen-komponen tersebut, robot NEXT-116 dapat bernavigasi untuk mencari api dalam arena dan memadamkannya dengan baik. Hal itu membuat NEXT-116 mendapatkan juara pertama pada KRCI Regional 2 Divisi Senior Berkaki dan menjadi robot berkaki pertama yang ikut dalam ajang ROBOGAMES kategori AUTONOMOUS FIRE FIGHTING ROBOT.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | KRCI, Robot Cerdas Pemadam Api, NEXT-116, Tarantula-116, SCENIX SX48BD, PING)))TM, Photoreflector, UVtron���®R2868, Phototransistor |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2009 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:52 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:52 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/14983 |
Actions (login required)
 |
View Item |
