Muhamad Ramadhan, Gani (2010) Pemanfaatan Sensor Ultrasonik Sebagai Radar Menuju Kecerdasan Buatan Robot Pemeta Ruangan. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Sensor telah banyak digunakan pada berbagai sistem, salah satunya adalah robot. Pada robot dipasang berbagai jenis sensor yang berfungsi untuk memudahkan dalam navigasi dan pengenalan lingkungan atau ruang. Salah satu sensor pada robot ini akan digunakan untuk pemetaan ruang. Untuk memudahkan robot dalam memetakan dan menentukan ruang maka dibuatlah sebuah sistem yang menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor utama yang bergerak seperti radar, untuk mengerakkan radar ini digunakan motor stepper. Sensor ultrasonik mengukur jarak objek dengan menghitung selisih waktu saat gelombang ultrasonik dikirimkan dengan gelombang pantul yang diterima kembali. Sistem ini menggunakan 2 buah sensor ultrasonik. Hasil dari pembacaan sensor akan dikirimkan ke komputer untuk diproses lebih lanjut. Media interface yang digunakan adalah visual basic. Data yang masuk akan diubah dari data jarak menjadi sebuah grid. Grid-grid yang yang ditelah diproses ditampilkan dan akan membentuk suatu gambar ruang. Setelah gambar ruang terbentuk, maka selanjutnya menentukan jenis ruang yang dipetakan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pemetaan ruang, sensor ultrasonik, motor stepper, visual basic. |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2009 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:52 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:52 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/15308 |
Actions (login required)
 |
View Item |
