Saputra Jaya Mudin, Liling (2011) Perancangan Dan Implementasi Muatan Roket Sebagai Pengindera Parameter Metrologi. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Perkembangan teknologi roket telah berkembang pesat, terutama di dunia antariksa dan kedirgantaraan. Roket digunakan sebagai pembawa muatan roket (payload) yang berfungsi untuk mengukur parameter meteorologi. Pada penelitian ini, dirancang sebuah payload yang dapat mengukur parameter meteorologi diantaranya pengukuran suhu, kelembaban dan tekanan di udara. Payload ini menggunakan mikrokontroler basic stamp 2p40 sebagai control unit, SHT75 sebagai pengukur suhu dan kelembaban, MPXA6115A6U sebagai pengukur tekanan udara, dan dilengkapi juga dengan MMA3201EG untuk mengetahui percepatan gravitasi yang dialami payload, hitachi HM55B sebagai sensor kompas untuk referensi sistem kendali, brushless motor dan propeller sebagai aktuator. Payload dapat bergerak secara autonomous mencari arah gerak (seeking) sesuai dengan set point yang diberikan. Hasil pengukuran sensor-sensor tersebut akan dikirim ke komputer melalui jalur udara (wireless). Hasil pengujian menunjukkan semua sensor dapat bekerja dengan baik, tingkat keberhasilan pengujian pembacaan suhu, yaitu 98,1% dari 30 data sampling dengan rata-rata error 0,5oC. Tingkat keberhasilan pengujian pembacaan kelembaban, yaitu 91,2% dari 30 data sampling dengan rata-rata error 5,3%RH. Tingkat keberhasilan pengujian pembacaan tekanan udara, yaitu 97,7% dari 30 data sampling dengan rata-rata error 2,1kPa. Waktu sampling pengiriman data rata-rata yang diperoleh, yaitu 0,38 detik/data tanpa adanya data yang rusak. Tingkat keberhasilan pencarian arah gerak payload (seeking) berdasarkan hasil pengujian, yaitu 93,1% dari 50 data sampling dengan rata-rata error 2,06o.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Payload, Seeking, Basic Stamp 2p40. |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2011 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:56 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:56 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/18458 |
Actions (login required)
 |
View Item |
