Lestari, Heni (2011) Kendali Pergerakan Robot Berkaki Dengan Dua Derajat Kebebasan. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...
Abstract
Robot Berkaki yang sudah ada di Unikom, hanya dirancang memiliki satu arah derajat kebebasan dengan gerak motor DC. Pada bebrapa kasus, menaiki tangga atau melewati rintangan yang lain mengalami kesulitan . comtohnya kaki robot tersangkut pada rintangan tersebut.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Microkontroler Scenex SX28AC/DP, Dua Derajat kebebasan , Motor Servo |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2008 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:56 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:56 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/18526 |
Actions (login required)
 |
View Item |
