Kurniawan, Andi (2011) Rancangan Bangun Sistem Penjejak Posisi Benda Berbasis Image Processing. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Sensor merupakan perangkat elektronik yang digunakan sebagai pendeteksi keberadaan benda disekitarnya. Keberadaan benda dideteksi oleh sensor dengan memberikan perubahan parameter tertentu terhadap benda yang diamati. Salah satu sensor yang dapat digunakan adalah sensor visual. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem pendeteksian keberadaan benda dengan menggunakan kamera sebagai sensor visual. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan proses pengolahan citra (image processing) untuk melakukan pendeteksi keberadaan benda yang akan ditunjuk dan diikuti laser pointer yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Kamera yang terhubung dengan PC melalui kabel USB akan melakukan capture benda yang berada di sebuah plant. Citra hasil capture akan diproses oleh aplikasi image processing berbasis pemrograman Delphi untuk menghasilkan data koordinat yang akan menunjukkan keberadaan benda pada plant. Data koordinat akan dikirimkan ke mikrokontroler untuk menggerakkan laser pointer dengan menggunakan motor stepper. Ketepatan tracking laser pointer terhadap benda akan ditunjukkan oleh titik koordinat X dan Y yang diperoleh dari hasil pengolahan citra (image processing).
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Image Processing, mikrokontroler, komunikasi serial, Borland Delphi, motor stepper |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2008 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:56 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:56 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/18531 |
Actions (login required)
 |
View Item |
