Perancangan Attitude Monitoring And Surveillance Payload

Sugandari Muhiban, Sandi (2011) Perancangan Attitude Monitoring And Surveillance Payload. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Kemajuan teknologi di bidang kedirgantaraan di dunia sangatlah pesat. Contohnya adalah roket. Roket merupakan wahana dirgantara yang banyak memiliki fungsi, di antaranya sebagai pengorbit satelit dan pembawa muatan roket (payload). Pada penelitian ini payload dirancang agar dapat melakukan penginderaan dinamik (attitude monitoring) dan dapat melakukan pemetaan (surveillance). Payload ini menggunakan mikrokontroler basic stamp 2p40 sebagai control unit, MMA7260Q untuk mengetahui percepatan gravitasi yang dialami payload, modul kamera CMUcam3 untuk melakukan pengambilan gambar, serta mikro switch sebagai sensor separasi. Hasil pengukuran sensor-sensor tersebut akan dikirim ke komputer melalui jalur udara (wireless) dengan menggunakan modul radio HwaWei YS-1020UB. Hasil pengujian menunjukkan semua sensor dan kamera dapat bekerja dengan baik, Tingkat keberhasilan pengujian sensor percepatan dengan melakukan tiga kali pengujian yaitu g-force, g-shock, dan vibrasi yaitu 100%. Data yang dikirimkan tidak mengalami cacat dan tidak terputus selama pengujian dilakukan. Pengujian pemetaan (surveillance) dilakukan dengan melakukan pengambilan gambar dengan berbagai kondisi. Pengambilan gambar dinyatakan berhasil apabila dapat melakukan pengiriman gambar dengan resolusi 200x200 pixel B/W. Tingkat keberhasilan pengambilan gambar, yaitu 100% berhasil dimana dalam pengambilan gambar tersebut data yang dikirim tidak cacat dan bergeser. Dalam keadaan cuaca cerah perlu dipasang sebuah filter pada lensa kamera agar cahaya dari sinar matahari tidak terlalu banyak yang terserap.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Payload, attitude monitoring, surveillance, Basic Stamp 2p40.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2011
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: Admin Repository
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:59
Last Modified: 16 Nov 2016 07:59
URI: http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/20980

Actions (login required)

View Item View Item