Andri Jatmiko, Didit (2013) Perancangan Dan Implementasi Purwarupa Robot Pembantu Tim SAR (DRU11SAR). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Kondisi area bencana yang sulit diperkirakan, kemungkinan terjadinya kebakaran dan kebutuhan untuk mendeteksi kondisi korban merupakan faktor yang harus dipertimbangkan sebelum tim Search and Rescue (SAR) melakukan proses pencarian dan evakuasi korban. Purwarupa robot yang dikembangkan berusaha memberikan informasi keadaan area bencana kepada tim sar dengan menggunakan mobile robot yang dilengkapi sensor dan dikendalikan secara nirkabel untuk menyusuri area bencana. Mobile robot akan selalu mengirimkan informasi keadaan area bencana berdasarkan hasil pembacaan sensor ke server sehingga informasi tersebut dapat digunakan oleh tim sar untuk mempersiapkan kebutuhan proses pencarian dan evakuasi korban. Purwarupa robot pembantu tim SAR memberikan gambaran bentuk robot yang sesungguhnya, purwarupa robot ini telah mampu digunakan untuk menyusuri area bencana yang dimodelkan pada area terbatas dan mengirimkan informasi keadaan area bencana.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Purwarupa, Search and Rescue (SAR), Mobile robot |
| Subjects: | D3 Tugas Akhir > Teknik Komputer > 2012 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 08:03 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 08:03 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/23533 |
Actions (login required)
 |
View Item |
