Ade Purnama, Anton (2013) Perancangan dan Implementasi Algoritma Purwarupa Robot Pembantu Penyandang Tunadaksa (DU99RWS4-V12). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Kebutuhan menyediakan makanan bagi penyandang tunadaksa menjadi hal yang vital karena keterbatasannya. Solusi umum saat ini adalah dengan menyediakan perawat untuk mengambil makanan. Masalah yang dihadapi adalah ketika kondisi cuaca buruk, perawat tidak dapat datang untuk melayani penyandang tunadaksa. Sehingga dibutuhkan sebuat alat yang mampu bekerja untuk menggantikan pekerjaan perawat tersebut.Teknologi robotika merupakan sosuli untuk permasalahan ini. Robot dapat berkerja secara otomatis untuk mengambil makanan di tempat makanan disimpan. Supaya robot dapat bergerak dengan baik, robot harus memiliki pengetahuan terhadap lingkungannya. Dengan pengetahuan tersebut, robot dapat mengambil keputusan dalam menyelesaikan masalah yang dihadapi oleh robot.Metodologi representasi pengetahuan yang digunakan menggunakan metode script atau naskah. Metode ini digunakan untuk merepresentasikan pengetahuan menjadi urutan peristiwa. Urutan peristiwa tersebut menjadi dasar untuk membuat algoritma yang akan diimplementasikan ke robot. Algoritma yang dirancang disimulasikan menggunakan Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP). Simulasi dilakukan untuk melihat tingkah laku robot terhadap lingkungan.Algoritma yang dirancang kemudian dimplementasikan dan diujikan ke purwarupa robot pembantu penyandang tunadaksa (DU99RWS4-V12). Pengujian dilakukan untuk mengukur kecepatan, ketepatan, keamanan dan kehandalan robot. Berdasarkan hasil pengujian, robot telah mampu mengambil piring yang berisi makanan dan mengantarkannya ke meja makan. Selain itu, robot juga mampu mengambil kembali piring yang berada di meja makan dan mengantarkannya ke tempat cuci piring. Tingkat keberhasilan robot dalam menjalankan tugasnya mencapai 97% dari seribu kali percobaan. Percobaan dilakukan di model dapur dengan ukuran 2,5 m x 2,5m.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | algoritma, purwarupa, robot, pembantu, tunadaksa |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika > 2013 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 08:05 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 08:05 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/25408 |
Actions (login required)
 |
View Item |
