Samsudin, Dede (2016) Rancang Bangun Alat Penuntun Arah Untuk Peyandang Tuna Netra Dengan Output Suara Berbasis Mikrokontroler. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Pada alat penuntun arah untuk penyandang tuna netra dengan output suara berbasis mikrokontroler ini, menggunakan sensor ultrasonik SR-04 yang mempunyai jarak mendetiksi suatu benda sekitar 3cm sampai 400cm. Ketika di sekitar penyandang tuna netra ada sebuah hambatan atau benda yang menghalanginya, sensor ultrasonik akan mendeteksi benda tersebut yang nantinya hasil pendeteksian sensor ultrasonik akan dipantulkan atau dikirimkan pada bagian proses yaitu mikrokontroler Atmega 328, kemudian mikrokontroler akan mengaktifkan data suara untuk arah yang ada pada bagian penyimpanan data suara yang berupa IC ISD25120 yang mempunyai lama waktu untuk merekam yaitu 120 detik, dan akan dikeluarkan melalui speaker yang telah dikuatkan oleh penguatan audio. Sedangkan sensor kompas HMC5883L akan mendeteksi keberadaan penyandang tuna netra dengan cara menyelaraskan medan magnet bumi dan hasilnya akan dikirimkan pada mikrokontroler, setelah itu mikrokontroler akan mengaktifkan data suara untuk posisi yang ada pada penyimpanan data suara yang selanjutnya suara tersebut akan dikeluarkan melalui speaker sehingga penyandang tuna netra akan mengetahui bahwa sedang menghadap ke arah mana. Dari hasilpengujian sistem penuntun arah untuk penyandang tuna netra dengan output suara ini dapat bekerja dengan baik ketika sensor ultrasonik mendeteksi suatu hambatan dan membandingkan masukan dari sensor kiri, sensor kanan dan sensor depandengan batas minimum untuk keamanan penyandang tuna netra yaitu pada jarak 50 cm sedangkanjangkauan jarak maksimal yang dapatterdeteksiolehsensor ultrasonik yaitu pada jarak 400 cm.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | PenuntunArah, Sensor Ultrasonik SR-04, IC ISD25120, Sensor Kompas HMC5883L |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2015 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:37 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:37 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/2547 |
Actions (login required)
 |
View Item |
