Munandar, Aris (2016) Sistem Pengereman otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Dalam sistem pengereman secara otomatis ini digunakan pegontrolan logika fuzzy untuk menentukan besarnya nilai persentase rem yang akan dilakukan. Untuk masukan pada logika fuzzy itu sendiri berupa kecepatan mobil pada saat melaju dan jarak antara mobil dengan hambatan di depannya. Jumlah rule yang digunakan pada pengontrolan logika fuzzy berjumlah 28 rule .Rule tersebut berisi perbandingan antara kecepatan mobil pada saat melaju dan jarak antara mobil dengan hambatan di depan sehingga menghasilkan nilai persentase rem yang sesuai dengan kondisi mobil pada saat melaju. Perancangan sistem pengereman otomatis ini dibuat dalam bentuk prototype mobil dengan menggunakan mikrokontroler Atmega 32 sebagai pemroses. Dengan menggunakan logika fuzzy dengan 28 rule, sistem yang dibuat mampu melakukan pengereman pada saat mobil melaju dengan kecepatan rendah ataupun melaju dengan kecepatan tinggi dengan jarak berhenti sekitar 10cm sampai 5cm. Selain itu sistem yang dirancang tidak mempengaruhi mobil untuk dapat melewati daerah sempit seperti garasi, dengan jarak antara hambatan bagian kanan dan bagian kiri sekitar 2cm.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Logika Fuzzy, Pengereman Otomatis, Pengereman Kecepatan Tinggi, Pengereman Kecepatan Rendah. |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2015 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:37 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:37 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/2553 |
Actions (login required)
 |
View Item |
