Muhammad Iqbal, Fauzan (2014) Perancangan mekatronik (mekanik elektronika) robot tanam benih langsung (Ro-TABELA). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Perkembangan teknologi pertanian di Indonesia cenderung tidak mengalami peningkatan, khususnya dalam sistem tanam padi. Contohnya adalah alat tanam benih langsung atau atabela atau tabela yang sudah dikenal masyarakat Indonesia sebagai sistem tanam tradisonal tanpa pesemaian sebelumnya, sehingga akan lebih cepat panen. Namun, dari tahun ke tahun teknologi pertanian khususnya tabela tidak mengalami peningkatan. Hal tersebut menjadi fokus utama dalam pengembangan tabela. Dengan mengaplikasikan sistem robotika maka diharapkan dapat mengembangkan teknologi pertanian yang pengembangannya terkesan datar-datar saja. Tabela konvensional yang telah ada saat ini hasil tanamnya kurang optimal, diantaranya tata letak benih yang tidak teratur, sehingga pertumbuhan kurang optimal. Sehingga dibutuhkan alat yang mampu mengatasi masalah tersebut. Dalam pengembangannya, sistem rotabela (robot tanam benih langsung) memanfaatkan mikrokontroler Basic Stamp 2SX dan Basic Stamp 2 sebagai pemroses, sistem mekatronik (mekanik elektronik) dan pemanfaatan solar panel sebagai sumber tegangan utama.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | teknologi pertanian, tabela, sistem robotika |
Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2013 |
Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
Depositing User: | Admin Repository |
Date Deposited: | 16 Nov 2016 08:06 |
Last Modified: | 16 Nov 2016 08:06 |
URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/26437 |
Actions (login required)
View Item |