Laya Bahari, Giri (2015) Purwarupa robot pembantu TIM SAR (DRU13SAR). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Robot merupakan teknologi yang dapat mempermudah dan mengurangi resiko dalam proses pencarian korban bencana. Robot yang digunakan untuk melakukan pencarian korban menggunakan sumber tegangan yang terbatas pada baterai internalnya sehingga membatasi operator dan robot tersebut ketika bekerja. Selain itu baterai internal yang berada pada robot membuat konstruksi robot menjadi besar sehingga pergerakannya terbatas. Metode tethered mengatasi masalah sumber tegangan internal mobile robot, baterai yang terpisah dari robot membuat ukuran robot kecil dan dapat bekerja tidak terbatas dengan sumber tegangan internalnya. Untuk mempermudah dalam proses pencarian korban bencana maka robot dilengkapi dengan kamera dan sensor pendukung seperti, sensor jarak, sensor keberadaan korban(thermal), sensor suhu lingkungan sekitar dan sensor gas untuk mendeteksi adanya kebocoran gas di wilayah bencana tersebut. Sensor-sensor tersebut akan mengirimkan data berupa jarak antara robot dengan benda-benda di sekitar robot, data keadaan korban di wilayah bencana, data suhu di sekitar robot dan data kadar gas beracun. Data-data sensor tersebut kemudian dikirimkan ke komputer operator untuk menentukan tindakan yang akan dilakukan robot selanjutnya. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan keluaran yang diharapkan yaitu robot dapat mengirimkan informasi wilayah bencana berupa kemungkinan adanya kebakaran dan kebocoran gas beracun, robot dapat mengirimkan informasi kondisi korban di simulasi wilayah bencana yang relatif datar, robot dapat melintasi lorong-lorong dan reruntuhan simulasi wilayah bencana sejauh 2 meter dan kesalahan pengukuran rata-rata sensor jarak 3.7 cm.bencana adalah mobile robot. Mobile robot pada umumnya bekerja
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Metode Tethered, SAR, Sensor Suhu, Sensor Thermal, Sensor Gas, Sensor Jarak. |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2015 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 08:09 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 08:09 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/28913 |
Actions (login required)
 |
View Item |
