Asmawati (2002) ANALISA KINERJA KONTROLER PID PADA SISTEM KONTROL MESIN PRESS PELLET MILL(Study Di PT.BTG Serang).
Full text not available from this repository.Abstract
Mesin press pellet mill adalah salah satu mesin yang digunakan di industri pakan ternak yang berfungsi mencetak pakan ternak (pellet) dengan ukuran sesuai dengan yang dianjurkan dan diperuntukkan untuk ternak unggas/ikan disini akan dirancang ulang secara analitik dengan kontroler PID. Fungsi alih dari kontroler PID didapat dengan terlebih dahulu memprediksikan konstanta-konstanta PID menggunakan metode kurva proses reaksi (KPR), dimana metode ini didasarkan pada pengukuran sederhana output plant pada sistem terhadap perubahan waktu, yaitu dengan mengukur dead time dan slope dari plant. Untuk mengetahui kestabilan sistem digunakan konsep Routh-Hurwith. Hasil dari kestabilan Routh-Hurwith sistem dikatakan stabil jika semua koefisien pada kolom pertama positip. Pada sistem kontrol mesin press pellet mill keadaan ini akan tercapai jika 0,0306 < K1 < 1143,75. Dengan batasan kestabilan tersebut ditentukan berbagai nilai K1 dan disimulasikan dengan menggunakan program matlab 5.3. Melalui analisa tanggapan transien didapatkan hasil yang terbaik dari sistem kontrol mesin pres pellet mill yaitu pada batasan K1=6 sampai K1=9 dan KPID = 3,9 dimana pada harga tersebut sistem mempunyai waktu penetapan (ts) terkecil. Performansi sistem yang dihasilkan dari mesin press pellet mill dengan menggunakan kontroler PID lebih baik dan lebih cepat dalam pencapaian stabilitas bila dibandingkan dengan sistem tanpa kontroler PID.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Collections > Koleksi Perpustakaan Di Indonesia > Perpustakaan Di Indonesia > JIPTUMM > S1-Final Project > Dept. Of Electrical Eng > 2002 > Even Semester |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:37 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:37 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/2908 |
Actions (login required)
 |
View Item |
