RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI, KESETIMBANGAN DAN NAVIGASI UNTUK PROTOTIPE NANO SATELIT

Mulyana, Agus and Subhan, Andriyana (2012) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI, KESETIMBANGAN DAN NAVIGASI UNTUK PROTOTIPE NANO SATELIT. KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer UNIKOM, 1 (1). ISSN 2252-9039

Preview

UNSPECIFIED 2.agus-mulyana.pdf - Published Version Download (758kB) | Preview

Abstract

Sebuah satelit memerlukan sistem pengendalian yang berguna untuk mengejar setpoint agar satelit dapat berada pada orbit yang telah ditentukan. Seiring adanya rotasi pada satelit maka berpotensi menyebabkan perubahan posisi satelit tersebut. Untuk Memperbaiki kondisi itu, maka diperlukan suatu mekanisme pengontrolan posisi, untuk menjaga posisi dan kesetimbangan satelit tersebut. Pada perancangan ini digunakan sensor kompas dan akselerometer untuk memantau perubahan posisi ataupun arah gerak satelit jika keluar dari setpoint yang telah ditentukan. Data dari sensor ini akan diolah oleh mikrokontroler untuk mengatur gerak satelit tersebut. Teknik kendali yang digunakan adalah PID, yang bertujuan untuk mengurangi overshoot serta mempertahankan sistem jika terdapat pemicu perubahan lingkungan sehingga satelit tetap mampu berada pada orbit yang benar. Dengan adanya pengendalian diharapkan posisi satelit stabil dan mampu memberikan informasi yang diperlukan ke ground segment melalui komunikasi radio

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	posisi satelit, sensor kompas, sensor accelerometer, kontrol pid
Subjects:	Jurnal Tercetak > KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer UNIKOM
Divisions:	Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (D3)
Depositing User:	Admin Repository
Date Deposited:	28 Nov 2016 12:02
Last Modified:	28 Nov 2016 12:02
URI:	http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/30309

Actions (login required)

View Item