IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ALGORITMA PARALLEL KALMAN FILTER PADA PLATFORM KOMPUTER MULTICORE

Muhammad Irsyad Sadeli, Arkan (2014) IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ALGORITMA PARALLEL KALMAN FILTER PADA PLATFORM KOMPUTER MULTICORE. KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer UNIKOM, 2 (2). ISSN 2252-9039

Preview

UNSPECIFIED 4.arkan-implementasi-dan-pengujian-algoritma-paralel-fast-kalman.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Kalman filter merupakan algoritma penting dalam dunia pemrograman yang penggunaannya sangat luas. Dari mulai penggunaan pada pemrosesan gambar hingga ke kontrol navigasi pesawat terbang. Secara teoritis, Kalman filter jika diimplementasikan dalam algoritma sekuensial akan menghasilkan performa yang kurang optimal dari segi waktu, meskipun dalam platform komputer multicore. Hal ini dikarenakan kompleksitas algoritma kalman filter memiliki tingkat yang cukup tinggi yaitu perhitugan iterasi yang berulang-ulang. Pada kalman filter terdapat celah untuk modifikasi algoritma ke tingkat pemrograman parallel. Pada riset kali ini akan dianalisis bagaimana pengaruh dari program kalman filter yang sudah diparallelisasi pada platform multicore. Penilaian mencakup waktu eksekusi dari masing-masing program parallel maupun sekuensial.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	kalman filter; multicore; waktu eksekusi; algoritma parallel
Subjects:	Jurnal Tercetak > KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer UNIKOM
Divisions:	Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (D3)
Depositing User:	Admin Repository
Date Deposited:	28 Nov 2016 12:05
Last Modified:	28 Nov 2016 12:05
URI:	http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/30332

Actions (login required)

View Item