Zulharman, Agit (2016) Rancang Bangun Kendali Ketinggian Balon Atmosfer Berbasis MultiwII. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Balon atmosfer untuk keperluan pengamatan cuaca dan penelitian atmosfer sudah lama berkembang di Indonesia. Namun, kekurangan dari balon atmosfer yaitu sulit dikendalikan pergerakannya. Jika pergerakan vertikal balon dapat dikurangi, maka balon dapat diatur di ketinggian tertentu. Kendali ketinggian balon atmosfer ini menggunakan metode pengontrolan udara pada sebuah pemberat (ballast) berupa balon totex. Pengontrolan dilakukan dengan mengisi udara ke dalam kantung pemberat menggunakan motor dual head pump dan mengeluarkan udara secara alami dengan memanfaatkan tekanan udara di dalam balon pemberat yang di kendalikan dengan katup yang terintegrasi dengan motor servo sebagai aktuatornya. Bila daya angkat balon atmosfer yang diisi gas hidrogen mendekati nilai 0 maka balon melayang pada ketinggian tertentu di atas permukaan tanah. Proses aktivasi kendali pada payload dilakukan secara nirkabel melalui media transmisi sinyal radio pada frekuensi 433 MHz menggunakan modul radio 3DR V2. Penggabungan seluruh komponen dengan metode tersebut menghasilkan sistem kendali yang mampu melawan daya angkat balon atmosfer, namun masih belum stabil untuk melayang pada ketinggian yang diinginkan. Sehingga masih perlu dikembangkan sebuah metode yang mampu mengeluarkan dan memasukkan udara dari balon pemberat dengan kuat tanpa membocorkan udara yang sebelumnya sudah berada di dalam balon pemberat.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Multiwii, Ballast, Payload, Kendali Ketinggian Balon, Dual Head Pump. |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2016 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:39 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:39 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/4523 |
Actions (login required)
 |
View Item |
