Fanani, Amirudin (2016) Perancangan Dan Implementasi Prototype Penyeimbang Mobil Pada Saat Drifting. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Banyaknya kasus kecelakaan roda empat di Indonesia, diakibatkan oleh dua faktor berbeda. Faktor pertama, diakibatkan oleh pengemudi yang tidak dapat mengendalikan kendaraannya dikarenakan jalan licin, pengereman mendadak, dan ban pecah. Faktor kedua, diakibatkan kendaraan yang belum menerapkan teknologi sistem penyeimbang pada saat terjadi drifting pada sistem pengereman mendadak. Prototype penyeimbang mobil pada saat drifting memodelkan sistem kendaraan yang dapat mengurangi terjadinya drifting. Sensor untuk mendeteksi proses terjadinya drifting digunakan accelerometer dan gyroscope tipe MPU 6050. Drifting terjadi akibat ban belakang tergelincir dengan alur yang lebih besar dari pada ban depan. Perubahan data pada sensor yang diakibatkan perubahan gerak secara mendadak akan direspon oleh mikrokontroller arduino leonardo. Selanjutnya mikrokontroler akan mengendalikan steering dan rem agar mobil tidak terjadi drifting yang berlebihan menggunakan metode PID untuk mengetahui nilai keluaran PWM servo steering dan servo rem. Komponen steering dan rem dimodelkan dengan motor servo dc standar. Respon pengujian sistem menggunakan kontrol PID membutuhkan waktu 1300 ms untuk kembali ke posisi stabil. Pengujian menggunakan kontrol PID relatif tidak terjadi osilasi namun membutuhkan waktu agak lama.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Accelerometer, Gyroscope, sensor MPU 6050, Drifting, PID, Penyeimbang mobil pada saat drifting. |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2016 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:39 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:39 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/4560 |
Actions (login required)
 |
View Item |
