Aria, Muhammad and St (2005) APLIKASI algoritma genetik tanpa operasi crossover pada tuning PID menggunakan model Neuro-Fuzzy.
Full text not available from this repository.Abstract
Pengontrolan PID merupakan pengontrolan yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol, intergal dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem. Pada malakah ini dikembangkan metode tuning PID dengan terlebih dahulu memodelkan plant yang akan dikontrol menggunakan model Neuro-Fuzzy, kemudian algoritma genetik tanpa operasi crossover akan mengoptimalkan harga parameter PID dengan cara mengujinya pada model Neuro-Fuzzy tersebut sehingga diperoleh respon sistem yang optimal dalam mencapai set point-nya. Algoritma yang dikembangkan ini diujikan pada sistem tangki ganda dengan harga fitness dari ssitem ini diambil dari overshoot dan risetime. Pada pengujian, diperolehhara overshoot yang kecil, rise time cukup singkat dibandingkan metode pengontrolan lainnya dan mampu meminimalkan steady state error.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Makalah |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:41 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:41 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/5644 |
Actions (login required)
 |
View Item |
