Andre Nussy, Canis (2018) Troli Pengikut pelanggan Berbasis Image Processing. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Paper ini memaparkan informasi tentang otomatisasi troli pengikut pelanggan berbasis image processing dan mikrokontroler. Biasanya pelanggan diharuskan untuk mendorong troli atau membawa keranjang sendiri, sehingga pelanggan masih sedikit direpotkan jika harus memilih barang belanjaan sambil mendorong troli bawaannya. Dari permasalahan tersebut muncul gagasan untuk mengintegrasikan antara troli konvensional dengan teknologi otomatisasi yang bertujuan mempermudah pelanggan supermarket dalam membawa barang belanjaannya. Dimana troli dibuat mampu mengikuti gerak penggunanya. Adapun perangkat tambahan yang diperlukan untuk menggerakan troli secara otomatis antara lain yaitu kamera, mikrokontroler,motor dc,motor servo,driver motor, dan baterai yang dipasang pada troli. Image processing menggunakan kamera pada sistem yang dibuat bekerja dengan cara mendeteksi warna objek yang sudah di tentukan untuk mengetahui jarak objek dengan troli. Metode yang digunakan untuk memproses image processing adalah algoritma hue-based color filtering. Sedangkan mikrokontroler berfungsi untuk mengolah data pembacaan kamera dan mengubahnya menjadi kontrol gerak pada motor. Sehingga pada penggunaannya troli mampu bergerak otomatis mengikuti pelanggan. Hasil akhir dari perancangan troli pengikut otomatis ini yaitu tingkat keberhasilan 80% dengan jarak maksimum antara objek dan troli adalah 5.65m, jika jarak >5.65m maka troli tidak dapat membaca objek tujuan di depannya.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | kamera, image processing, mikrokontroler, motor |
| Subjects: | ?? UNIK1521 ?? |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1) |
| Date Deposited: | 31 Jan 2019 10:24 |
| Last Modified: | 31 Jan 2019 10:24 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/58802 |
Actions (login required)
 |
View Item |
