Surasa, Adi (2018) Rancang Bangun Drone Quadrotor Pendeteksi Dan Pemadam Api Dini. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Drone quadrotor merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak atau sering disebut Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Jenis drone ini memanfaatkan 4 penggerak (motor brushless) yang dipasang di setiap sudut lengannya, maka dari itu drone dapat melakukan vertikal take off dan landing sehingga tidak perlu tempat yang luas untuk menerbangkannya. Pemanfaatan drone sudah banyak digunakan pada banyak bidang, seperti pemanfaatan bagi bidang penelitian untuk lingkungan drone dapat digunakan untuk mencari titik penyebab kebakaran seperti api dini dan mematikan api dini tersebut agar api tersebut tidak merambat menjadi api yang besar. Untuk mengontrol drone agar dapat mencari dan mematikan api dini tersebut diperlukan teknik pengontrolan berupa image procesing. Salah satu metode image procesing yang diterapkan adalah object tracking. Proses pengontrolan ini memerlukan data objek yang didapat melalui kamera. Kamera akan mengambil gambar lalu gambar tersebut akan diproses dan diolah menjadi data oleh single board (Raspberry Pi 3) dan data tersebut akan dikirim kepada flight controller untuk menggerakkan drone tersebut.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Drone, image procesing, api dini |
| Subjects: | ?? UNIK1516 ?? |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Date Deposited: | 31 Jan 2019 10:24 |
| Last Modified: | 31 Jan 2019 10:24 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/58897 |
Actions (login required)
 |
View Item |
