PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER

Ika Prayendra, Nara (2005) PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Robotika merupakan suatu bidang kajian multidisiplin yang terus berkembang hingga saat ini. Banyak sekali robot yang telah diaplikasikan di berbagai tempat seperti militer, industri dan sebagainya. Dan semua itu bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Teknologi robot sekarang ini mampu membantu manusia untuk mengerjakan suatu masalah yang belum dapat diselesaikan oleh manusia secara maksimal. Robot mampu mengerjakan pekerjaan yang mempunyai tingkat kesulitan tinggi maupun tingkat resiko yang tinggi. Pada dasarnya dalam hal pergerakan dan sifat perpindahannya, robot dibagi menjadi dua yaitu : robot statis dan robot mobil. Khusus untuk robot mobil tipe beroda dibagi lagi menjadi beberapa jenis sesuai dengan pergerakannya, yaitu : Synchronous steering, Tricycle, Ackermann steering, Differential steering, Skid steering, All wheel steering, dan sebagainya. Sensor adalah suatu bagian yang penting dari sebuah robot. Sensor digunakan robot untuk mendeteksi adanya sebuah objek disekitar robot sehingga robot dapat melakukan pergerakan selanjutnya. Dalam masalah pergerakan, robot dapat dikendalikan ataupun bergerak sendiri. Pengontrolan pergerakan robot dapat dilakukan dengan berbagai cara, diantaranya : menggunakan remote control, menggunakan komputer, handphone, ataupun alat yang lain. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang dan merealisasikan sebuah robot yang mampu berjalan menghindari rintangan yang ada didepannya. Rintangan yang digunakan berupa benda yang tidak tergantung dari warna tertentu.

Item Type: Article
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika > 2005
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:42
Last Modified: 16 Nov 2016 07:42
URI: http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/6587

Actions (login required)

View Item View Item