Aria, Muhammad and Suteja, Iqbal Hasan and Gunawan, Rizqi and Jatnika, Ichsan Sistem Navigasi berbasis Waypoint untuk Roket Electric Ducted Fan. Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan.
|
Text
[B.A.6] 06 Artikel.pdf Download (738kB) | Preview |
Abstract
Penelitian pada bidang teknologi roket dapat menjadi indikator kemajuan suatu negara. Teknologi roket dapat digunakan sebagai alat pertahanan. Di bidang militer, jenis roket yang digunakan adalah peluru kendali (roket). Jenis roket yang paling terkenal adalah roket. Roket terbang dengan kecepatan tinggi menuju target secara horizontal. Roket menggunakan sayap sebagai pembangkit gaya aerodinamika untuk mengontrol gerakan sewaktu mengudara. Pada intinya, roket adalah pesawat tanpa awak yang dirancang untuk membawa hulu ledak konvensional dengan jarak ratusan kilometer. Agar dapat mencapai target secara autonomus, roket harus memiliki sistem control surface otomatis yang dapat membetulkan arah saat terbang sesuai dengan misi. Sistem navigasi yang baik akan mengarahkan roket pada target dengan akurat. Sistem navigasi dapat menentukan posisi, kecepatan, dan sikap dari roket. Penelitian ini akan membahas mengenai perancangan sistem navigasi pada prototipe roket menggunakan jenis roket Electric Ducted Fan (EDF). Sistem navigasi ini akan digunakan roket EDF yang akan diikutkan pada kompetisi. Dalam penelitian ini, sistem navigasi yang dibuat akan berbasiskan pada waypoint. Pada sistem ini, posisi dari roket akan terus menerus diperbaharui agar sistem dapat mengarahkan roket pada sasaran dengan akurat. Dengan mempertimbangkan faktor keamanan, motor elektrik dan baling-baling berjenis ducted fan dipilih sebagai pengganti tenaga pendorong pada roket EDF. Ini mengakibatkan perubahan parameter seperti pada kecepatan, getaran, daya angkat, dan daya dorong sehingga roket EDF dengan kecepatan rendah ini membutuhkan sistem navigai khusus yang mampu mengendalikan arah terbangnya. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu merespon perubahan arah lintasan terbang pada roket EDF agar mendekati target sebesar 100% dan mampu mengarahkan roket EDF pada target dengan galat sebesar 30%, dengan parameter keberhasilan mencapai target yang memiliki radius sejauh 15 meter sistem propulsi akan mati terlebih dahulu kemudian melakukan separasi.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Makalah |
| Depositing User: | Dr. Muhammad Aria Rajasa Pohan |
| Date Deposited: | 02 Sep 2026 09:51 |
| Last Modified: | 02 Sep 2026 09:51 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/71061 |
Actions (login required)
 |
View Item |
