Sanjaya, A and Aria, Muhammad Teknik Kompresi pada Transmisi Data Citra Payload KOMURINDO. Jurnal Sistem Komputer KOMPUTIKA.
|
Text
[B.A.7] 06 Artikel.pdf Download (546kB) | Preview |
Abstract
Dalam bidang teknologi informasi, citra merupakan elemen penting dalam penyediaan informasi visual. Pada kompetisi KOMURINDO, pengiriman data gambar dan data sensor merupakan penilaian wajib. Setiap data accelerometer dan gyroscope dikirim dalam satu baris secara berurut yang diawali oleh header code. Payload akan menangkap gambar yang dipetakan menjadi 100 x 100 pixel, dalam format bitmap RGB 8-bit, tanpa kompresi dan dikirim melalui gelombang radio 3DR 433 MHz. Radio 3DR dapat berkomunikasi ±600 m dalam kondisi tanpa hambatan. Gambar bitmap yang dikirimkan ke computer menghabiskan waktu ±17,20 detik. Waktu tersebut terbilang lama untuk pengambilan dan pengiriman satu buah data citra untuk studi kasus KOMURINDO 2017. Dari permasalahan tersebut, dalam penelitian ini akan diterapkan algoritma Huffman untuk melakukan pengkompresian data citra menjadi lebih kecil dan data citra yang dikompresi akan diubah ke format JPEG. Dengan menggunakan metode Huffman, rata-rata waktu pengiriman data citra menjadi lebih pendek, yaitu 5,55 detik untuk gambar berukuran 100 x 100 pixel.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Makalah |
| Depositing User: | Dr. Muhammad Aria Rajasa Pohan |
| Date Deposited: | 02 Sep 2026 09:49 |
| Last Modified: | 02 Sep 2026 09:49 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/71063 |
Actions (login required)
 |
View Item |
