Mabrur Pranoto, David (2010) Line Follower Robot. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Line Follower Robot adalah sebuah susunan benda serta rangkaian komponen elektronik yang dilengkapi dengan roda dan digerakkan oleh motor, Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor optik yang diletakkan di ujung depan dari robot tersebut. Line Follower Robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreativitas pembuatnya. Pada perancangan proyek Line Follower Robot kali ini akan dibahas dan dianalisis lebih dalam terhadap sistem pengendalinya. Software LabVIEW.7.1 dipilih untuk digunakan sebagai tempat merancang pengendalinya yang berupa kontrol ON/OFF.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Line follower robot, kontrol ON/OFF, LabVIEW 7.1 |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2009 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:44 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:44 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/8830 |
Actions (login required)
 |
View Item |
