Budiman, Muhammad (2007) PERBANDINGAN KARAKTERISTIK PHOTODIODA DAN LDR SEBAGAI SENSOR PENDETEKSI POSISI TITIK API YANG DIIMPLEMENTASIKAN PADA MOBIL BOEBOT. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Untuk mendeteksi keberadaan titik api pada robot pencari api dengan menggunakan sensor. Salah satu cara untuk mengetahui titik api adalah dengan mendeteksi sifat-sifat dari titik api tersebut. Salah satu sifat titik api adalah mengeluarkan cahaya (sumber cahaya). Dengan demikian, intensitas cahaya di suatu titik yang terdapat sumber cahaya atau dekat dengan sumber cahaya akan lebih besar nilainya daripada di titik yang tidak terdapat sumber cahaya atau lebih jauh dari sumber cahaya. Dengan demikian diperlukan sensor cahaya untuk mendeteksi titik api tersebut. Salah satu komponen elektronik yang bisa digunakan sebagai sensor cahaya adalah Photodioda dan LDR. Hal ini karena sifat Photodioda dan LDR yang nilai tahanannya dapat beubah bergantung pada intensitas cahaya api yang mengenai permukaannya. Untuk mengetahui dan menganalisa kinerja Photodioda sebagai sensor titik api, dilakukan penelitian pada beberapa kondisi ruangan. Hasil dari penelitian Photodioda akan dibandingkan dengan hasil penelitian kinerja LDR yang sudah dilakukan sebelumnya. Untuk pencarian titik api diperlukan suatu modul pendukung. Modul pendukung yang digunakan disini adalah modul Mobil BoeBot.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2007 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:46 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:46 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/9907 |
Actions (login required)
 |
View Item |
