Penggunaan Algoritm A* untuk Simulasi Navigasi Robot

Anbulagan, and Tedjokusumo, Anie and Dharwen, Oey and Heliani Yacob, Licu (2000) Penggunaan Algoritm A* untuk Simulasi Navigasi Robot.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Teknologi robot sekarang ini sedang berkembang pesat, orang berlomba-lomba untuk membuat robot yang hebat, baik dari segi fisik maupun dari segi software. Penulis dalam hal ini sedang membuat software untuk robot, yaitu program simulasi navigasi robot yang akan membuat robot dapat berpikir untuk menentukan arah gerakan yang terbaik. Penulis membuat program simulasi untuk navigasi robot berdasarkan algoritma A* dan membandingkan hasil program yang dibuat dengan 2 algoritma lain,yaitu spanning map dan direct line.Program dengan algoritma A* yang dibuat menghasilkan program dengan kecepatan pencarian yang lebih cepat dari spanning map dan path yang lebih baik dari algoritma direct line.

Item Type: Article
Subjects: Collections > Koleksi Perpustakaan Di Indonesia > Perpustakaan Di Indonesia > JKPTBINUS > Research Report > Teknik Informatika > Vol 8 No 4 Desember 2000
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:36
Last Modified: 16 Nov 2016 07:36
URI: http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/1205

Actions (login required)

View Item View Item