PERANCANGAN ROBOT BERKAKI MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DIGITAL PIR (PASSIVE INFRA RED) DAN IR (INFRA RED)

Lena, Sonty (2009) PERANCANGAN ROBOT BERKAKI MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DIGITAL PIR (PASSIVE INFRA RED) DAN IR (INFRA RED).

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Seiring perkembangan teknologi yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robor-robot yang dibuat mempunyai berbagai bentuk seperti robot beroda dan berkaki ysng dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Robot berkaki adalah salah satu aplikasi dari sistem kendali otomatis sederhana dan gerakannya dikendalikan oleh sensor-sensor. Robot yang dirancang menggunakan sensor kompas digital (CMPSO3 Magnetic Compass) untuk navigasi, modul sensor PIR (Passive Infra Red) untuk mendeteksi keberadaan manusia dan sensor infra merah sebagai pemancar dan phototransistor sebagai penerima yang digunakan agar robot dapat menaiki tangga, serta komparator yang berfungsi untuk membandingkan nilai tegangan pada sensor dengan nilai tegangan pada komparator.

Item Type: Article
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2008
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:49
Last Modified: 16 Nov 2016 07:49
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/12390

Actions (login required)

View Item View Item