Alat Bantu Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonic

Aprianto, Ramdhani (2016) Alat Bantu Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonic.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Dalam tugas akhir ini dirancang sebuah alat untuk membantu penyandang tunanetra berjalan agar dapat mengetahui adanya lubang yang ada di depan mereka. Penyandang tunanetra kesulitan melalukan berbagai aktifitas sehari-hari dikarenakan keterbatasan penglihatan mereka, sehingga mereka sulit untuk melakukan sesuatu sebagaimana halnya orang normal, dan berjalan ke suatu tempat dengan jarak tempuh yang agak jauh. Alat ini berupa tongkat, dengan menggunakan beberapa alat elektronika antara lain sensor ultrasonic sebagai pendeteksi lubang dan pembanding saat tongkat diangkat, modul suara WTV020M01 untuk menyimpan file suara, Bluetooth transmitter untuk mengirimkan suara yang diambil dari modul suara dan juga dilengkapi dengan headset Bluetooth untuk informasi suaranya dengan pengolah datanya arduino nano. Sistem ini akan bekerja ketika adanya lubang dijalan sensor ultrasonik akan mendeteksi lubang dengan memancarkan gelombang ultrasonik dan ditambahkan satu lagi sensor ultrasonik sebagai pembanding saat tongkat diangkat keatas. Setelah terdeteksi adanya lubang akan diinformasikan berupa suara melalui bluetooth ke headset bluetooth. Pengujian alat ini sudah bisa mendeteksi lubang dengan jarak minimal 9 cm dengan kemiringan tongkat 700 dan jarak maksimal 19 cm dengan kemiringan tongkat 450. Pengujian alat ini juga bisa mendeteksi kedalaman lubang dengan kedalaman minimal 4 cm �� 10 cm dengan persentase error 1,17%. Diharapkan dengan adanya alat ini bisa membantu penyandang tunanetra lebih optimal saat berjalan.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: tunanetra, sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik, lubang, arduino nano.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2015
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:36
Last Modified: 16 Nov 2016 07:36
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/1268

Actions (login required)

View Item View Item