PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT DAN PENGIRIMAN DATA SUHU DENGAN TELEMETRI

Affandi, Adityo (2009) PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT DAN PENGIRIMAN DATA SUHU DENGAN TELEMETRI.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Gunung berapi adalah salah satu bencana yang cukup sering dialami oleh sebagian besar wilayah di Indonesia. Tidak jarang bencana tersebut memakan banyak korban jiwa karena sebagian besar gunung api yang ada di Indonesia berlokasi di daerah dengan jumlah penduduk yang cukup padat. Sebenarnya gunung api memiliki beberapa parameter fisis yang dapat dipelajari sebagai dasar penentuan status gunung api tersebut salah satunya adalah tingkat kenaikan suhu sekitar kawah seperti suhu air danau kawah. Hal inilah yang akan coba dipecahkan, yaitu merancang sebuah sistem pengiriman informasi mengenai suhu permukaan air danau kawah secara wireless. Sistem ini diharapkan dapat membantu petugas pengawas gunung api sebagai referensi penentuan status gunung api, sehingga evakuasi penduduk dapat dilakukan lebih awal. Dalam perancangan sistem ini digunakan LM35 sebagai sensor suhu yang cukup akurat dengan perubahan tegangan keluaran 10mV/ oC. Keluaran sensor suhu akan dikuatkan terlebih dulu sebelum dikonversi oleh ADC untuk kemudian dibaca oleh mikrokontroler lalu dikirimkan secara wireless melalui modem TCM3105. Sensor suhu dan rangkaian lainnya akan dibawa oleh sebuah mobile robot yang dikontrol melalui PC jga secara wireless, sehingga sistem ini menggunakan sepasang modem TCM3105. Radio frekuensi digunakan sebagai media komunikasi wireless, yang dipancarkan dan diterima oleh cordless phone. Sebagai program interface pada PC digunakan visual basic sebagai pemroses data suhu hasil pengukuran untuk ditampilkan dan disimpan ke database microsoft access sebagai data record.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: telemetri, modem FSK, TCM3105, sensor suhu
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2009
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:51
Last Modified: 16 Nov 2016 07:51
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/14545

Actions (login required)

View Item View Item