Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Battle (DU99)

Hermawan, Indra (2010) Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Battle (DU99).

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Penelitian teknologi robot terus dikembangkan untuk menciptakan robot baru yang memiliki kemampuan khusus yang berbeda. Hampir semua negara mengembangkan teknologi robot tidak terkecuali Indonesi. Dalam hal ini pemerintah yang diwakili Departemen Pendidikan Nasional mencoba memperkenalkan teknologi robot kepada masyarakat, khususnya kepada para mahasiswa dengan diadakannya Kontes Robot Cerdas Indonesia(KRCI). Kontes robot cerdas Indonesia adalah kegiatan tahunan yang diadakan oleh Direktorat Pendidikan Tinggi. Kontes ini ditujukan sebagai wadah para mahasiswa untuk meningkatkan semua kemampuan dan kreatifitas di bidang robot. Selain itu kontes ini juga digunakan sebagai tempat untuk sharing atau berbagi ilmu pengetahuan tentang robot. Robot DU99 adalah robot yang diikutsertakan dalam KRCI 2009. Dalam perancangannya, robot menggunakan dua buah mikrokontroler yang memiliki fungsi masing-masing. Fungsi mikrokontroler utama sebagai pengambil keputusan tindakan apa yang akan dilakukan dan sebagai pengendali actuator ( kipas dan gripper ). Fungsi mikrokontroler yang kedua adalah sebagai kontrol gerak robot agar posisi robot tetap di tengah artinya pada saat robot bergerak tidak terlalu dekat atau jauh dari dinding. Untuk navigasi gerak robot digunakan sensor jarak ultrasonik dan infra-merah, untuk mendeteksi keberadaan api digunakan Uvtron, pemadam api menggunakan kipas, DC (Direct Current) motor sebagai penggerak putaran roda dengan IC (Integreted Circuits) L298 sebagai motor driver dan kendali motor yang dikontrol secara close looped, yang berfungsi mengatur putaran dari DC motor. Hasil perancangan yang dilakukan pada penelitian ini terbukti baik dengan persentase keberhasilan mencapai 90 % yaitu dalam hal waktu tempuh, pencarian bayi dan pemadaman api di arena yang telah ditentukan.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: robot,actuator,mikrokontroler, integrated circuit, motor driver, close looped.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2009
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:52
Last Modified: 16 Nov 2016 07:52
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/15320

Actions (login required)

View Item View Item