Perancangan Crane Dua Derajat Kebebasan Yang Digerakkan Dengan Joystick Sony PSI

Alam, Purnama (2010) Perancangan Crane Dua Derajat Kebebasan Yang Digerakkan Dengan Joystick Sony PSI.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Penelitian tentang teknologi Crane telah banyak dikembangkan, karena Crane berguna untuk membantu kepentingan manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. perancagan crane Motor DC megunakan Joystick Sony PS1 disebut sebagai salah satu simulasi bentuk Crane dalam sekala kecil dimana Crane tersebut bertugas untuk mengangkat barang degan mengunakan Joystick Sony PS1. Crane yang dirancang akan menggunakan kayu lunak, joystick menggunakan DB-9 ke paralel, komunikasi YS-1020UB pegiriman dan penerima suatu data berupa serial, DC (Direct Current) Motor DC sebagai pengerak putaran Crane gerak Manipulator dengan L298 sebagai driver dan kendali Motor DC yang dikontrol secara Analog mengunakan joystick Sony PS1, yang berfungsi mengatur putaran dari Motor DC, yang semuanya itu dihubungkan ke dalam atau sistem kontrol, yaitu menggunakan mikrokontroler AT89S51. Crane tersebut dapat bergerak secara manual tampa otomatis dan dalam pengaktifasiannya digunakan Joystick Sony PS1. Pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah crane dengan dua derajat kebebasan yang digerakan dengan Joystick Sony PS1. Hasil perancangan yang dilakukan pada penelitian ini terbukti cukup baik dalam hal waktu tempuh serta perancangan motor DC mengunakan Joystick Sony PS1 ditempat yang telah ditentukan.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: joystick Sony PS1 , DC Motor, AT89S51, Crane, Komunikasi
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2010
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:54
Last Modified: 16 Nov 2016 07:54
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/16441

Actions (login required)

View Item View Item