Perancangan Komunikasi Flying Robot Berbasis Microkontroller

Januari, Aditya (2010) Perancangan Komunikasi Flying Robot Berbasis Microkontroller.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Penelitian mengenai teknologi robot telah banyak di kembangkan, karena robot berguna untuk membantu kepentingan �¢���� kepentingan manusia misalnya, melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar dan sebagainnya, robot terbang ini di buat sebagai sala satu simulasi bentuk robot dalam skala kecil dimana robot tersebut bertugas sebagai kendali autopilot dalam ruangan maupun di luar ruangan. Robot yang dirancang akan menggunakan komunikasi menggunakan komunkasi radio wireless, DC ( direct current ) motor sebagai penggerak putaran baling- baling utama dan baling �¢���� baling navigasi dengan menggunakan Mosfet STP80NE-10 sebagai driver motor, yang berfungsi mengatur putaran dari DC motor,yang kesemuanya di hubungkan ke dalam satu system control, yaitu menggunakan mikrokontroler basic stam BS2p, robot tersebut bekerja secara omatis di kendalikan secara manual lewat computer menggunakan pemograman Visual basic yang sudah di koneksikan dengan komunikasi radio. Hasil perancangan yang di lakukan pada penelitian ini terbukti cukup baik dalam hal keseimbangan dalam terbang yang sudah di tentukan.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Basic Stam Bs2p, terbang, robot, komunikasi
Subjects: D3 Tugas Akhir > Teknik Komputer > 2010
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:54
Last Modified: 16 Nov 2016 07:54
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/16449

Actions (login required)

View Item View Item