Perancangan Sistem Navigasi Prototype Flying Robot Berbasis PC

Perdiana, Ripaldy (2010) Perancangan Sistem Navigasi Prototype Flying Robot Berbasis PC.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Kemajuan dalam bidang teknologi dan ilmu pengetahuan khususnya dalam bidang teknik kendali telah berkembang dengan pesat. Perkembangan ini mempermudah komunikasi dan pengendalian alat elektronik khususnya pengontrolan flying robot. Kendali flying robot ini sangat diperlukan untuk membuat sebuah sistem yang dapat digunakan sebagai navigasi arah yang bertujuan untuk menentukan suatu lokasi tertentu. Sistem navigasi yang dirancang yaitu berupa software yang di buat dengan menggunakan visual basic 6.0 sebagai display pada PC, dimana tombol-tombol pada keyboard berfungsi sebagai pengontrol arah navigasi untuk menentukan arah gerak pada flying robot. Untuk setiap tombol yang ditekan akan mengirimkan beberapa karakter tergantung lamanya waktu penekanan. Karakter-karakter akan dikirim secara serial menggunakan RF YS �¢���� 1020U melalui rangkaian MAX 232 sebagai interfacenya. Dengan dirancangnya sistem ini, maka kita dapat mengendalikan flying robot secara jarak jauh menggunakan keyboard sebagai pengganti dari remote control.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Flying robot, visual basic 6.0, navigasi
Subjects: D3 Tugas Akhir > Teknik Komputer > 2010
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:54
Last Modified: 16 Nov 2016 07:54
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/16452

Actions (login required)

View Item View Item