Perancangan Hexapod Robot Pemadam Api Du 116

Herlani, Cucu (2010) Perancangan Hexapod Robot Pemadam Api Du 116.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah sebuah perhelatan berskala Nasional yang diselenggarakan oleh Direktorat Pendidikan Tinggi setiap tahunnya. Salah satu divisi yang telah diperlombakan dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2010, adalah robot berkaki. Peraturan utama untuk robot tersebut adalah bentuk dan pergerakannya menyerupai makhluk hidup, baik humanoid maupun animaloid. Penguasaan teknologi di bidang kontrol dan robotika menjadi tujuan utama diselenggarakannya kontes. Untuk membangun sebuah robot cerdas pemadam api yang handal, perlu mempertimbangkan komponen-komponen yang akan digunakan seperti mikrokontroler, sensor-sensor, aktuator-aktuator dan rangka yang tepat sesuai dengan kondisi arena. Robot berkaki enam (hexapod) memiliki kelebihan dibanding robot beroda dalam hal kemampuannya melewati daerah tidak rata. Hexapod robot (DU 116) adalah pengembangan dari robot penulis yang terdahulu (Tarantula-116X2), desain mekanik baru dirancang untuk dapat melakukan navigasi dengan baik. Mikrokontroler harus mampu mengeksekusi instruksi dengan cepat untuk mengimbangi gerak robot yang cepat. Pada kasus ini digunakan ATMEGA64. Sensor ultrasonik PING))) dan Limit Switch digunakan untuk melakukan navigasi di lorong dan ruangan. Pendeteksian keberadaan api dalam suatu ruangan menggunakan sensor UVtron yang akan menangkap pancaran ultraviolet dari api lilin. Dengan kombinasi komponen-komponen tersebut, hexapod robot DU 116 dapat bernavigasi untuk mencari api dalam arena dan memadamkannya dengan baik. Hal itu membuat Hexapod robot DU 116 mendapatkan juara pertama pada KRCI Regional 2 Divisi Senior Berkaki.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: KRCI, hexapod robot,humanoid,animaloid, PING))),mikrokontroler,UVtron.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2010
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:54
Last Modified: 16 Nov 2016 07:54
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/16458

Actions (login required)

View Item View Item