Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Divisi Battle (DU-99V2 B)

Pratama Septiawan, Rizal (2010) Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Divisi Battle (DU-99V2 B). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Perkembangan teknologi sekarang ini tumbuh dengan demikian cepatnya Berbagai teknologi dikembangkan untuk mengatasi beban manusia sehingga kerja manusia akan semakin ringan, Dalam bidang robotika terobosan terobosan baru terus dikembangkan dengan terciptanya robot robot yang berfungsi dalam membantu pekerjaan manusia, Di Indonesia sendiri teknologi robotika sudah lama dikembangkan, Selain untuk edukasi dan Membantu pekerjaan, robot juga dijadikan untuk sarana fun education dimana Selain untuk belajar robot juga dapat direpresentasikan untuk refresing dan sarana bermain. Oleh karena itu akan dirancang sebuah robot sebagai simulasi dari pengumpul bola. Dimana robot ini dapat mengenali objek (bola) berdasarkan warnanya dengan bantuan kamera (cmucam) kedepannya dapat dikembangkan menjadi robot pemain sepak bola untuk sarana fun education atau untuk robot robot lain yang memanfaatkan image processing untuk kepentingan manusia. Untuk arenanya sendiri menggunakan Lapangan yang terbuat dari papan dengan ukuran 5m x 5m. Dengan sekat berupa labirin dengan lebar 50cm.Dan terdapat gawang penyimpanan bola berbentuk lingkaran dengan diameter 1m. Robot ini diharapkan dapat mengenali objek dari dimensinya dan bentuknya bukan hanya dari warnanya saja. Selain itu diharapkan pula robot dapat mengenali wajah manusia dengan mengaplikasikan image prosesing untuk face detection yang dapat dilakukan oleh kamera CMUcam2 ini. Sehingga robot ini dapat dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot Cerdas Divisi Battle (DU-99V2 B)
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2010
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:54
Last Modified: 16 Nov 2016 07:54
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/16475

Actions (login required)

View Item View Item