Kendali Pergerakan Robot Berkaki Dengan Dua Derajat Kebebasan

Lestari, Heni (2011) Kendali Pergerakan Robot Berkaki Dengan Dua Derajat Kebebasan.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Robot Berkaki yang sudah ada di Unikom, hanya dirancang memiliki satu arah derajat kebebasan dengan gerak motor DC. Pada bebrapa kasus, menaiki tangga atau melewati rintangan yang lain mengalami kesulitan . comtohnya kaki robot tersangkut pada rintangan tersebut.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Microkontroler Scenex SX28AC/DP, Dua Derajat kebebasan , Motor Servo
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2008
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:56
Last Modified: 16 Nov 2016 07:56
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/18526

Actions (login required)

View Item View Item