Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102)

Hasmoko, Tondho and Nuzwir Nizar, Taufiq (2011) Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102).

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Penelitian mengenai teknologi robot telah banyak dikembangkan, karena robot berguna untuk membantu kepentingan-kepentingan manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. Robot Cerdas Pemadam Api dibuat sebagai salah satu simulasi bentuk robot dalam skala kecil dimana robot tersebut bertugas mencari api dalam suatu ruangan dan kemudian mematikannya. Robot yang dirancang akan menggunakan sensor jarak yaitu ; ultrasonik dan infra-merah, komunikasi menggunakan komunikasi radio, sensor api ;Uvtron, sensor panas ; Passive infra red, menggunakan 2 sistem pemadam api yaitu, air dan kipas, DC (Direct Current) motor sebagai penggerak putaran roda dengan IC (Integreted Circuits) L298 sebagai driver motor dan kendali motor yang dikontrol secara close loop, yang berfungsi mengatur putaran dari DC motor, yang kesemuanya itu dihubungkan ke dalam satu sistem kontrol, yaitu menggunakan mikrokontroler ATmega64. Robot tersebut dapat berjalan secara autonomous tanpa kendali manual dan dalam pengaktivasiannya digunakan sensor suara dengan frekuensi yang telah ditetapkan oleh panitia KRCI yang berkisar antara 3- 4 KHz. Hasil perancangan yang dilakukan pada penelitian ini terbukti cukup baik dalam hal waktu tempuh serta pencarian bayi dan pemadaman api di arena yang telah ditentukan. Kata kunci : swarm, ATmega64, pemadam api, robot, komunikasi

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102)
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2008
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:56
Last Modified: 16 Nov 2016 07:56
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/18528

Actions (login required)

View Item View Item