Rancangan Bangun Sistem Penjejak Posisi Benda Berbasis Image Processing

Kurniawan, Andi (2011) Rancangan Bangun Sistem Penjejak Posisi Benda Berbasis Image Processing.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Sensor merupakan perangkat elektronik yang digunakan sebagai pendeteksi keberadaan benda disekitarnya. Keberadaan benda dideteksi oleh sensor dengan memberikan perubahan parameter tertentu terhadap benda yang diamati. Salah satu sensor yang dapat digunakan adalah sensor visual. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem pendeteksian keberadaan benda dengan menggunakan kamera sebagai sensor visual. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan proses pengolahan citra (image processing) untuk melakukan pendeteksi keberadaan benda yang akan ditunjuk dan diikuti laser pointer yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Kamera yang terhubung dengan PC melalui kabel USB akan melakukan capture benda yang berada di sebuah plant. Citra hasil capture akan diproses oleh aplikasi image processing berbasis pemrograman Delphi untuk menghasilkan data koordinat yang akan menunjukkan keberadaan benda pada plant. Data koordinat akan dikirimkan ke mikrokontroler untuk menggerakkan laser pointer dengan menggunakan motor stepper. Ketepatan tracking laser pointer terhadap benda akan ditunjukkan oleh titik koordinat X dan Y yang diperoleh dari hasil pengolahan citra (image processing).

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Image Processing, mikrokontroler, komunikasi serial, Borland Delphi, motor stepper
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2008
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:56
Last Modified: 16 Nov 2016 07:56
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/18531

Actions (login required)

View Item View Item