Perancangan Dan Implementasi Purwarupa Robot Pembantu Orang Cacat

Tiaprayoga, Sendy (2013) Perancangan Dan Implementasi Purwarupa Robot Pembantu Orang Cacat. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Manusia memiliki keinginan untuk membangun sebuah robot yang cerdas yang mampu membantu pekerjaan sehari-hari. Pekerjaan yang diperintahkan kepada robot tidak hanya pekerjaan yang sederhana tetapi sudah menjadi lebih kompleks dengan kemampuan yang khusus. Kemampuan robot yang dapat membantu orang cacat menjadikan robot sebagai alat yang sangat membantu bagi orang cacat tersebut. Sebelumnya para penyandang cacat membutuhkan bantuan orang lain dalam melakukan pekerjaan sehari-harinya di rumah. Perkerjaan yang biasa dilakukan seorang penyandang cacat yang membutuhkan orang lain adalah menyediakan makanan. Membuat sebuah purwarupa robot pembantu orang cacat memberikan sebuah solusi sebelum terciptanya robot yang sesungguhnya. Implementasi terhadap perkerjaan sebagai pembantu untuk menyajikan makanan merupakan tugas utama robot, walaupun berbentuk purwarupa. Robot akan melakukan semua perkerjaan dalam sebuah arena yang disimulasikan dengan sebuah ruangan dapur lengkap dengan perlengkapanya.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Purwarupa, Robot, Pelayan
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2012
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: Admin Repository
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:36
Last Modified: 16 Nov 2016 07:36
URI: http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/2010

Actions (login required)

View Item View Item