Robot Pengangkut Box Berdasarkan Perbedaan Warna RGB Berbasis Mikrokontroler

Ismoyo Jati, Bambang (2011) Robot Pengangkut Box Berdasarkan Perbedaan Warna RGB Berbasis Mikrokontroler.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Robot telah banyak dikembangkan, karena robot berguna untuk membantubr / kerja manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian yang tinggibr / pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yangbr / tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar danbr / sebagainya. Pada bidang industri dengan adanya robot maka proses produksi akanbr / lebih cepat. Biasanya pada industri �� industri untuk membedakan jenis dari bahanbr / pada box diberi tanda seperti warna box atau kode �� kode lain yang dapatbr / membedakan objek. Tanda yang sama pada objek menyatakan jenis bahan yangbr / sama. Di dalam industri, barang hasil produksi akan dikelompokkan berdasarkanbr / jenis bahan atau barang yang sama.br / Robot yang dirancang menggunakan motor DC sebagai penggerak putaranbr / roda dengan IC L298 sebagai driver motor, sensor garis sebagai pendeteksi garis,br / dan robot dapat mengangkat box ketempat tujuan sesuai dengan warnanya. Robotbr / ini hanya dapat mendeteksi tiga warna dasar, yaitu warna merah, warna hijau, danbr / warna biru. Warna RGB (Red, Green, Blue) dideteksi dengan menggunakanbr / sensor warna TCS3200 yang memiliki output frekuensi, besar frekuensi yangbr / dihasilkan tergantung dari panjang gelombang warna objek dan intensitas cahaya.br / Sedangkan sebagai pusat kendali dari mobile robot ini menggunakanbr / mikrokontroler basic stamp, yang diprogram menggunakan bahasa basic.br / Perancangan robot bertujuan untuk dapat memindahkan box sesuai denganbr / warna dan jalan sesuai dengan track yang telah ditentukan.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Basic stamp, Box, TCS3200, RGB, Robot.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2011
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:59
Last Modified: 16 Nov 2016 07:59
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/20526

Actions (login required)

View Item View Item