Perancangan Purwarupa Robot pembantu Orang Cacat

Ardiyan, Ridyan (2011) Perancangan Purwarupa Robot pembantu Orang Cacat.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Robot merupakan sebuah teknologi yang bisa mempermudah ataubr / memperingan pekerjaan manusia, dan juga bisa menggantikan pekerjaan yangbr / beresiko tinggi untuk manusia. Dimana Robot Waiter merupakan perkembanganbr / robot yang bertujuan sebagai pelayan untuk mengantarkan makanan, dan sudahbr / banyak restoran luar negri seperti di Jepang, Korea, Thailand menggunakan jasabr / Robot Waiter untuk menarik perhatian para pengunjung. Robot Waiter tidak hanyabr / dapat digunakan sebagai robot yang dapat membantu pelayan restoran, tetapi jugabr / dapat digunakan untuk membantu orang cacat.br / Untuk dapat meningkatkan kemudahan bagi orang cacat, maka dirancangbr / sebuah Robot Waiter untuk membantu orang cacat dalam hal mengantarkanbr / makanan. Dengan tujuan perancangan Robot Waiter ini mampu memindahkanbr / barang, dimana barang yang dimaksud adalah piring yang berisikan makanan, piringbr / tersebut secara otomatis dipindahkan dari dalam kulkas ke meja. Robot Waiter inibr / dirancang dengan menggunakan dua buah mikrokontroler Basic Stamp jenis 2p40br / sebagai mikrokontroler utama, dan mikrokontroler Atmega 8 sebagai mikrokontrolerbr / pendukungnya. Robot Waiter ini juga menggunakan sensor jarak Ultrasonik danbr / inframerah dalam bernavigasi, dan dipasang sebuah gripper yang dapat mengambilbr / piring didalam kulkas dan menyimpannya dimeja.br / Pada perancangan ini telah dilakukan pengujian dari dua mode posisi start,br / yaitu mode posisi start standart dan mode posisi start arbitrary. Dimana didapatkanbr / rata-rata presentase keberhasilan 96% untuk mode posisi start standart dari 1000 kalibr / percobaan yang dilakukan, dan rata-rata presentase keberhasilan 94% untuk modebr / posisi start arbitrary dari 1000 kali percobaan yang dilakukan. Kondisi gagal padabr / setiap percobaan disebabkan oleh beberapa penyebab, seperti pada mekanismebr / gripper yang setiap saat bisa berubah dari mekanisme gerak grippernya, pengaruhbr / dari sering terjadinya kondisi error pada mekanisme robot maka program jugabr / berubah, pembacaan dari sensor yang tidak jelas bisa menyebabkan kondisi robotbr / menjadi error, dan terkahir tegangan baterai yang mempengaruhi terjadi perubahanbr / dari gerak robot sehingga mengalami error.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Perancangan Purwarupa Robot, Pembantu Orang cacat
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2011
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:59
Last Modified: 16 Nov 2016 07:59
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/20542

Actions (login required)

View Item View Item