Perancangan Navigasi Flying Robot Menggunakan Sensor Kompas Tipe HM55B

Noviani, Santi (2011) Perancangan Navigasi Flying Robot Menggunakan Sensor Kompas Tipe HM55B.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Teknologi robot sudah semakin canggih, salah satunya pada bidang aeromodeling yang mulai menunjukan perkembangan, sebagai contoh autopilot yang dapat bekerja secara otomatis tanpa campur tangan manusia secara langsung. Diharapkan dengan adanya autopilot ini, akan memudahkan sistem pengontrolan dari sebuah penerbangan dan juga mengurangi resiko kecelakan yang melibatkan manusia secara langsung.br / Robot yang dirancang menggunakan motor Brushless sebagai penggerak putaran Propeller, yang dikontrol oleh mikrokontroler basic stamp, dimana data yang diproses adalah data yang diterima dari pusat kontrol yang dikirim melalui radio frekuensi. Data-data tersebut berupa perintah untuk navigasi dari flying robot, yang didalamnya menggunakan sensor kompas tipe HM55B sebagai penunjuk arah navigasi, dan juga motor servo sebagai penggerak posisi balancer dan propeller belakang yang berfungsi sebagai pengatur arah navigasi.br / Dari hasil penelitian yang dilakukan, maka pengujian kompas dengan menggunakan sensor kompas tipe HM55B ini sudah dapat dikatakan cukup baik, karena memiliki nilai error rata-rata diantara 5% - 10%, dan dapat digunakan sebagai penunjuk arah untuk navigasi flying robot.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Basic stamp, Brushless, Servo, Kompas, Propeller, autopilot.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2011
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:59
Last Modified: 16 Nov 2016 07:59
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/20567

Actions (login required)

View Item View Item