Noviani, Santi (2011) Perancangan Navigasi Flying Robot Menggunakan Sensor Kompas Tipe HM55B. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Teknologi robot sudah semakin canggih, salah satunya pada bidang aeromodeling yang mulai menunjukan perkembangan, sebagai contoh autopilot yang dapat bekerja secara otomatis tanpa campur tangan manusia secara langsung. Diharapkan dengan adanya autopilot ini, akan memudahkan sistem pengontrolan dari sebuah penerbangan dan juga mengurangi resiko kecelakan yang melibatkan manusia secara langsung.br / Robot yang dirancang menggunakan motor Brushless sebagai penggerak putaran Propeller, yang dikontrol oleh mikrokontroler basic stamp, dimana data yang diproses adalah data yang diterima dari pusat kontrol yang dikirim melalui radio frekuensi. Data-data tersebut berupa perintah untuk navigasi dari flying robot, yang didalamnya menggunakan sensor kompas tipe HM55B sebagai penunjuk arah navigasi, dan juga motor servo sebagai penggerak posisi balancer dan propeller belakang yang berfungsi sebagai pengatur arah navigasi.br / Dari hasil penelitian yang dilakukan, maka pengujian kompas dengan menggunakan sensor kompas tipe HM55B ini sudah dapat dikatakan cukup baik, karena memiliki nilai error rata-rata diantara 5% - 10%, dan dapat digunakan sebagai penunjuk arah untuk navigasi flying robot.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Basic stamp, Brushless, Servo, Kompas, Propeller, autopilot. |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2011 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:59 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:59 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/20567 |
Actions (login required)
 |
View Item |
