Gazali Suatkab, Syukri (2013) Implementasi inertial navigation system pada muatan roket untuk perhitungan trajektori roket. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Saat ini, roket merupakan salah satu tolak ukur kemandirian bangsa pada sektor antariksa. Pemanfaatannya di berbagai kepentingan negara, antara lain: untuk pengorbitan satelit, sebagai senjata pertahanan, maupun sebagai media pembawa muatan. Fungsi sebuah roket yang begitu penting, mengharuskan adanya pengamatan perilaku roket tersebut. Untuk itu, berbagai sensor diimplementasikan ke badan/ muatan roket. Hasil pengukuran sensor-sensor yang diimplementasikan dapat dimanfaatkan, misalnya adalah hasil pengukuran sensor percepatan yang dapat digunakan untuk perhitungan trajektori. Untuk penentuan trajektori metode yang cocok dengan pemanfaatan sensor gerak adalah Inertial Navigation System. Hal ini dikarenakan inertial navigation system membutuhkan data hasil attitude monitoring pada roket. Inertial Navigation System memanfaatkan data percepatan dan sudut. Kedua nilai tersebut akan dimanfaatkan untuk mengubah nilai percepatan pada titik acuan roket ke titik acuan global. Kemudian dikirimkan ke ground station/ operator sehingga dapat dimanfaatkan untuk penentuan trajektori roket.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | INS, Pengukuran sudut, Mikrokontroler, Trajektori |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2013 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 08:04 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 08:04 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/24526 |
Actions (login required)
 |
View Item |
