Perancangan sistem kendali gerak pada platform robot pengangkut

Hamdi, Ripki (2013) Perancangan sistem kendali gerak pada platform robot pengangkut.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Keterbatasan fisik setiap individu dalam mengangkut suatu beban yang beratnya melebihi batas kekuatan angkat manusia normal menjadi kendala ketika pekerjaan yang dilakukan berhubungan dengan kegiatan mengangkut barang. Sebagai contoh didunia industri, proses pengangkutan barang harus dilakukan dengan hati-hati dan mengikuti prosedur yang telah ditetapkan, kesalahan sedikit saja akan berbahaya terhadap keselamatan pekerja.Platform robot pengangkut merupakan salah satu alternatif yang dapat memberikan solusi atas permasalahan yang terjadi dalam proses mengangkut barang. Platform robot pengangkut ini dirancang dengan tetap dikontrol oleh operator menggunakan joystick agar dengan mudah bergerak kemana saja.Supaya platform robot pengangkut ini dapat mengangkut beban yang berat, digunakan motor brushless sebagai penggerak utamanya. Kelebihan motor brushless dibanding dengan jenis motor yang lainnya adalah motor brushless memiliki torsi yang lebih besar.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Pengangkut Barang, Platform Robot, Motor Brushless DC
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2013
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:05
Last Modified: 16 Nov 2016 08:05
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/25082

Actions (login required)

View Item View Item