Sistem Pemupukan Otomatis Berdasarkan Kandungan Unsur Hara Dari Tingkat Kelembaban Tanah

Sandry Singgalen Nim, Ardy (2015) Sistem Pemupukan Otomatis Berdasarkan Kandungan Unsur Hara Dari Tingkat Kelembaban Tanah.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Proses penebaran pupuk pada tanah yang dilakukan secara manual dapat menimbukan masalah efisiensi dalam penggunaan pupuk karena pupuk ditebar secara merata. Untuk mengatasi masalah ini, dibutuhkan sebuah sistem yang dapat memupuk secara otomatis dengan memperhatikan kualitas unsur hara dari tanah, apakah membutuhkan pupuk atau tidak. Hal ini menjadi pendorong untuk melakukan penelitian dalam merancang sebuah sistem yang dapat memenuhi kebutuhan untuk menyelesaikan permasalahan yang dimaksud. Perancangan sistem yang menggunakan sensor kelembaban tanah, untuk mendeteksi kondisi tanah yang subur atau tidak, motor servo sebagai akuator penggerak sistem, serta dengan mengadopsi rancangan mekanik dari spidercam yang dapat memungkinkan sistem dapat bergerak secara otomatis. Perubahan posisi dari sistem ditentukan dari seberapa panjang tali yang terhubung dengan sistem pemupuk ditarik atau diulur. Dengan menentukan posisi, mencari nilai perpindahan dari posisi, serta menentukan kecepatan putaran dari tiap motor servo, sistem dapat memperoleh acuan konfigurasi gerak sistem yang membuat sistem berpindah menuju posisi yang ditentukan. Namun hasil yang diperoleh tidak akan selalu sesuai dengan hasil perhitungan misalnya sistem deprogram untuk memutar sensor agar menarik tali sepanjang 42cm , namun sistem merespon dengan menarik 46cm. Hal ini disebabkan oleh keliling pemutar tali akan semakin yang terus berubah karena terlilit tali ketika menarik tali sehingga menimbulkan ketidakpastian panjang tali yang ditarik atau diulur. Adapun tingat keberhasilan yang berhasil dicapai oleh sistem saat bergerak berdasarkan sumbu x dan y adalah 70%, berdasarkan sumbu z adalah 90%, dan respon sensor terhadap sistem adalah 90%

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Pemupukan , Spidercam, Unsur hara,, Motor servo
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2015
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:05
Last Modified: 16 Nov 2016 08:05
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/25735

Actions (login required)

View Item View Item