Sistem Pendeteksi Objek Menggunakan Metode Deteksi Ciri Sift Pada Robowaiter DRU99RUNE-V14

Prabowo, Eko (2015) Sistem Pendeteksi Objek Menggunakan Metode Deteksi Ciri Sift Pada Robowaiter DRU99RUNE-V14.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Penelitian teknologi robotika berkembang diberbagai aspek, salah satunya pada teknologi sensor pada robotik. Saat ini penelitian teknologi sensor pada robotik telah mengarah kepada pendekatan bagaimana cara manusia mengindra objek dan lingkungan. Penelitian ini mengimplementasikan sistem penglihatan robot dengan menggunakan sensor kamera dan algoritma pengolahan citra. Sistem yang dibangun berupa sistem penglihatan dan pengambilan objek pada robowaiter DRU99RWE4-V14. Robot ini merupakan robot yang membantu penderita tunadaksa dalam menyajikan makanan dan minuman. Metode Scale Invariant Feature Transform (SIFT) digunakan untuk mendeteksi dan membedakan objek-objek makanan dan minuman tersebut. Metode ini mendeteksi objek dengan memanfaatkan fitur-fitur fisik pada objek yang tahan terhadap perubahan cahaya. Sistem pengambilan objek pada robot menggunakan gripper yang dapat mengambil objek-objek dengan bentuk yang berbeda, dalam kasus ini objek berupa piring yang berisi makanan dan minuman kemasan yang berbentuk kotak. Dari hasil pengujian yang dilakukan, dengan perubahan kecerahan yang berbeda-beda sistem pendeteksi objek mampu mendeteksi jumlah rata-rata ciri pada minuman kemasan berbentuk kotak sebanyak 73 ciri. Ketika dikurangi kecerahannya sistem mampu mengambil objek dengan tingkat keberhasilan rata-rata sebesar 95%, sedangkan saat kecerahannya ditambah sistem mampu mengambil objek dengan tingkat memiliki tingkat keberhasilan rata-rata sebesar 93.5%.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Pengolahan Citra, Tunadaksa, Objek, Scale Invariant Feature Transform.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2015
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:06
Last Modified: 16 Nov 2016 08:06
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/25767

Actions (login required)

View Item View Item