Evaluasi kinerja arsitektur kontrol fuzzy pada simulasi parkir mobil otomatis menggunakan labview

Irwanto, Ipan (2013) Evaluasi kinerja arsitektur kontrol fuzzy pada simulasi parkir mobil otomatis menggunakan labview.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Pada tugas akhir ini dirancang suatu sistem simulasi yang dapat melakukan proses parkir otomatis menggunakan LabVIEW dengan mengevaluasi kinerja dari beberapa alternatif bentuk membership function yang akan digunakan disetiap percobaannya. Pada kontrol fuzzy ini terdapat 2 masukan yaitu x (sebagai posisi) dan ᴓ (sebagai orientasi), serta terdapat satu keluaran yaitu θ (sebagai kendali dari sudut mobil). Perangkat lunak LabVIEW digunakan sebagai evaluasi dari membership function yang ditentukan untuk mengetahui perbandingan dari beberapa alternatif permasalahan yang dibahas pada tugas akhir ini. Dari hasil ujicoba simulasi maka dapat diketahui mana kecepatan waktu yang lebih cepat dan mencari step parkir yang lebih lebih sedikit dalam melakukan parkir otomatis.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: LabVIEW, parkir otomatis, aturan Fuzzy Backward, aturan Fuzzy Forward
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2013
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:06
Last Modified: 16 Nov 2016 08:06
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/26300

Actions (login required)

View Item View Item